Энергия

Вещество

информация

Выход из системы

Энергия, вещество,

информация

Рис.7.1. Схема управляемой системы

Для систем любой природы понятие «управление» можно сформулировать следующим образом: управление – это воздействие на объект, выбранное на основании имеющейся информации из множества возможных внешних воздействий, улучшающее его функционирование или развитие.

Обратная связь является одним из важнейших понятий кибернетики. Механизм обратной связи – это реакция системы на внешнее воздействие. Точнее, механизм обратной связи – это механизм, определяющий изменение состояния, являющийся реакцией на внешнее воздействие и определяющийся этой реакцией. Обратная связь, увеличивающая влияние входного воздействия на выходную величину элемента системы, называется положительной, а уменьшающая это влияние – отрицательной. Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе при нарушении его внешним воздействием. Положительная обратная связь вызывает еще большее отклонение от положения равновесия.

Примером управляемой системы является человек. У него в качестве управляющего устройства выступает мозг. В качестве объекта управления могут выступать руки. Управляющими воздействиями являются мускульные усилия. Сигналы управления вырабатываются мозгом и передаются по каналам нервной системы.