6. Устройства типа бм-34.

Интересно, что на схеме рис. 19, а действует еще одна неском­пенсированная сила, обусловленная сложением переносной ско­рости маховика ш_п при его вращении вокруг оси 5 со скоростями различных точек маховика w_r в связи с его одновременным вращением вокруг оси 3 (рис. 19, б). В верхней точке маховика эти скорости суммируются, а в нижней вычитаются. В резуль­тате возникает непрерывно действующая нескомпенсированная внутренняя сила Р_хВ , направленная вниз, в сторону малой суммарной скорости. По этому принципу работают ротацион­ные устройства типа БМ-34. Эта схема напоминает прежнюю, изображенную на рис. 18, в. При изменении направления вращения маховика 1 или оси 5 хрональная сила изменяет свое направление на обратное. Если одновременно изменить оба направления вращения, то сила останется неизменной. Для устранения дисбаланса и компенсации крутящего мо­мента целесообразно добавить второй маховик справа и еще одну такую же пару маховиков, вращающихся в противопо­ложном направлении (как в БМ-33).

Необходимо отметить, что силы Р_хВ в ротационном хрональном эффекте у БМ-34 и в гироскопическом эффекте у БМ-33 всегда действуют одновременно и направлены в прямо проти­воположные стороны, то есть стараются погасить одна другую. Чтобы выделить ротационный эффект и ослабить гироскопи­ческий, надо пойти по пути максимального увеличения радиуса R и снижения плеча L до возможного минимума [ТРП, стр.425-426].