2.7. Особенности описания криволинейного движения
При криволинейном движении вектор изменения скорости можно разложить на вектор , направленный по касательной к траектории, и вектор , направленный по нормали к траектории (рис. 2.11 и 2.12). На этом рисунке – тангенциальный орт, – нормальный орт.
а
б
Рис. 2.11 и 2.12. Тангенциальная и нормальная составляющие изменения скорости при ускоренном и замедленном движении
Физический смысл тангенциального и нормального ускорений. Так как вектор скорости направлен по касательной к траектории , то вектор ускорения может быть представлен как сумма тангенциальной (касательной) и нормальной составляющих (рис. 2.13 и 2.14):
(2.30)
Рис. 2.13. Тангенциальное и нормальное ускорения при ускоренном движении
б
Рис. 2.14. Тангенциальное и нормальное ускорения: при равномерном движении м.т. по окружности
нормальное ускорение характеризует быстроту изменения скорости по направлению:
. (2.31)
тангенциальное ускорение характеризует быстроту изменения скорости по модулю (табл. 2.1):
. (2.32)
Таблица 2.1
|
| Движение | Траектория |
0 0 0 0 | 0 0 0 0 | Равномерное Переменное Равномерное Переменное | Прямолинейная Прямолинейная Криволинейная Криволинейная |
- Оглавление
- Глава 1. Пространство и время 12
- Глава 2. Кинематика 28
- Глава 3. Законы сохранения 64
- Глава 4. Силы в природе 113
- Предисловие
- Введение
- Глава 1. Пространство и время
- 1.1. Пространство
- 1.2. Время
- 1.3. Движение в пространстве и во времени
- 1.4. Принцип относительности Галилея
- 1.5. Закон сложения скоростей
- 1.6. Закон распространения света
- 1.7. Принцип относительности1 Эйнштейна
- 1.8. Преобразования Лоренца
- 1.9. Относительность одновременности
- 1.10. Релятивистский закон сложения скоростей
- 1.11. Измерение времени
- Контрольные вопросы
- Примеры решения задач
- Глава 2. Кинематика
- 2.1. Модели в механике
- 2.2. Степени свободы
- 2.3. Описание поступательного движения
- 2.3.1. Координатное описание
- 2.3.2. Векторное описание
- 2.3.3. Траекторное описание
- 2.4. Скорость поступательного движения (линейная скорость)
- 2.4.1. Векторное описание движения
- 2.4.2. Координатное описание движения
- 2.4.3. Траекторное описание движения
- 2.5. Ускорение поступательного движения (линейное ускорение)
- 2.5.1. Векторное описание движения
- Координатное описание движения
- 2.5.3. Траекторное описание движения
- 2.5.4. Движение ускоренное, замедленное и равномерное
- 2.6. Интегрирование уравнений поступательного движения
- 2.6.1.Уравнения в координатной форме
- 2.6.2. Уравнения в векторной форме
- 2.6.3. Уравнения в траекторной форме
- 2.7. Особенности описания криволинейного движения
- 2.8. Описание простого вращения а.Т.Т. (осевого вращения)
- 2.9. Угловая скорость
- 2.10. Угловое ускорение
- 2.11. Интегрирование уравнений вращательного движения
- 2.11.1. Уравнения в векторной форме
- 2.11.2. Уравнения в координатной форме
- 2.12. Взаимосвязь линейных и угловых характеристик движения
- Контрольные вопросы
- Примеры решения задач
- Глава 3. Законы сохранения
- 3.1. Свойства пространства – времени и законы сохранения
- 3.2. Cохранение импульса
- 3.2.1. Импульс
- 3.2.2. Масса
- 3.2.3. Свойства массы
- 3.2.4. Свойства импульса
- 3.2.5. Закон сохранения импульса
- 3.2.6. Применения закона сохранения импульса
- 3.3. Cохранение момента импульса
- 3.3.1. Момент инерции
- 3.3.2. Значения моментов инерции некоторых тел
- Примеры расчетов моментов инерции
- 3.3.3. Осевой момент импульса
- 3.3.4. Орбитальный момент импульса
- 3.3.5. Закон сохранения момента импульса
- 3.3.6. Применения закона сохранения момента импульса
- 3.4. Сохранение энергии
- 3.4.1. Полная энергия. Формула Эйнштейна
- 3.4.2. Внутренняя энергия системы
- 3.4.3. Кинетическая энергия
- 3.4.4. Потенциальная энергия
- 3.4.5. Закон сохранения энергии
- 3.5. Законы сохранения как принципы запрета
- Контрольные вопросы
- Примеры решения задач
- Глава 4. Силы в природе
- 4.1. Понятие силы
- 4.2. Классификация сил
- 4.2.1. Фундаментальные силы
- 4.2.2. Силы консервативные и неконсерватитвные
- 4.3. Потенциальные (консервативные) силы
- 4.6. Работа
- 4.7. Мощность сил
- 4.8. Законы динамики
- 4.8.1.Основной закон динамики материальной точки (или абсолютно твердого тела в поступательном движении)
- 4.8.2. Основной закон динамики движения а.Т.Т. В простом (осевом) вращении
- 4.9. Релятивистский закон динамики материальной точки
- 4.10.2. Сила инерции в поступательно движущихся системах отсчета
- 4.10.3. Сила инерции во вращающихся системах отсчета
- 4.10.4. Сила инерции Кориолиса
- 4.10.5. Эффективное ускорение свободного падения
- Контрольные вопросы
- Примеры решения задач
- Домашние задания
- 1. Пространство и время
- 2. Кинематика Кинематика прямолинейного движения
- Кинематика криволинейного движения
- 3. Законы сохранения Законы сохранения импульса и энергии
- Законы сохранения момента импульса и энергии
- 4. Силы в природе Динамика материальной точки
- Динамика абсолютно твердого тела
- Приложение
- Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц и их наименований
- Библиографический список
- Часть 1