2.3.1. Координатное описание

В случае использования декартовой системы координат положение любой точки тела определяется координатами: абсциссой x, ординатой y и аппликатой z, которые при движении тела будут являться функциями времени:

(2.2)

Функции времени, определяемые формулами (2.2), называются кинематическими уравнениями движения данной точки в координатной форме.

Если из кинематических уравнений движения (2.2), заданных в координатной форме, исключить время , то мы получим уравнение траектории движения тела, т.е. решим главную задачу кинематики.

Траектория – пространственная линия, описываемая уравнениями:

а) в трехмерном пространстве L(x,y,z) = 0,

б) на плоскости y = y(x).

В каждой точке А траектории в трехмерном пространстве задаются шесть чисел – три координаты и три проекции скорости (импульса) (рис.2.3).