Физический маятник

Смоделируйте движение физического маятника, состоящего из шарика радиуса R и массы М, подвешенного на стержне длины L и массы m.

Исследуйте зависимость от начальных условий траектории движения маятника на фазовой плоскости (,), где  - угол отклонения маятника относительно вертикального положения, и  - мгновенное значение угловой скорости вращения маятника.

Введите силу трения F_тр = - v, где v - скорость шарика.

Проведите расчеты колебаний с разными шагами по времени. Сравните рассчитанные зависимости (t) для малых колебаний с аналитическими зависимостями.