2.10. Угловое ускорение

Рассмотрим вращательное движение а.т.т. По аналогии с линейным ускорением угловым ускорением а.т.т. называется векторная физическая величина , определяющая быстроту изменения угловой скорости.

Угловое ускорение (среднее) определяется по формуле

. (2.37)

где – изменение угловой скорости.

Угловое ускорение – величина векторная, так как  – вектор. Вектор углового ускорения совпадает по направлению с вектором .

Угловым ускорением (мгновенным) а.т.т. в любой момент времени при вращательном движении называется предел, к которому стремится отношение изменения угловой скорости за промежуток времени к этому промежутку при беспредельном уменьшении последнего:

. (2.38)

а б

Рис. 2.17. Векторы угловой скорости и углового ускорения при ускоренном (а) и замедленном (б) вращениях

В соответствии с этим определением при ускоренном вращении векторы совпадают по направлению, а при замедленном вращении противоположны по направлению (рис. 2.10).