3.3.3. Осевой момент импульса

вектор осевого момента импульса параллелен вектору угловой скорости, направлен по оси вращения и определяется по формуле

, (3.44)

где  – момент инерции тела относительно оси Z (рис. 3.19); – угловая скорость твердого тела относительно оси Z; – аксиальный вектор.

Основные свойства осевого момента импульса:

1. Момент импульса является аксиальным вектором, направление которого находится по правилу правого винта. Вектор можно разложить, в случае необходимости, по координатным осям.

2. Момент импульса системы твердых тел определяется векторной суммой моментов импульса каждого тела.

Рис. 3.19. Осевое вращение а.т.т.