2.5.1. Векторное описание движения

Линейное ускорение (среднее) определяется по формуле

. (2.13)

где  – вектор изменения линейной скорости (см. рис. 2.3);

 – промежуток времени, в течение которого происходит это изменение.

Направление вектора среднего ускорения совпадает с направлением .

Линейным ускорением м.т. (мгновенным) в любой момент времени при поступательном движении называется предел, к которому стремится отношение изменения линейной скорости за промежуток времени к этому промежутку при беспредельном уменьшении последнего:

(2.14)

Модуль вектора линейного ускорения равен

. (2.15)

Направление вектора линейного ускорения не совпадает в общем случае с направлением скорости (за исключением случая прямолинейного движения).