Глава 2. Кинематика 28

2.1. Модели в механике 28

2.2. Степени свободы 29

2.3. Описание поступательного движения 30

2.4. Скорость поступательного движения (линейная скорость) 33

2.5. Ускорение поступательного движения (линейное ускорение) 34

2.6. Интегрирование уравнений поступательного движения 38

2.7. Особенности описания криволинейного движения 41

2.8. Описание простого вращения а.т.т. (осевого вращения) 44

2.9. Угловая скорость 46

2.10. Угловое ускорение 47

2.11. Интегрирование уравнений вращательного движения 48

2.12. Взаимосвязь линейных и угловых характеристик движения 50

Контрольные вопросы 51

Примеры решения задач 52