4.8.2. Основной закон динамики движения а.Т.Т. В простом (осевом) вращении

Уравнения, выражающие этот закон, аналогичны уравнениям для орбитального движения м.т.:

(4.31)

или

, (4.32)

но под действием суммы моментов изменяется во времени осевой момент импульса.

Рассмотрим пример ускоренного вращения а.т.т. (рис. 4.12).

Рис. 4.12. Ускоренное вращение а.т.т.

Под действием момента силы изменяется осевой момент импульса и возникает угловое ускорение:

. (4.33)

Рис. 4.13. Замедленное вращение а.т.т.