4.1. Понятие силы

Сила – векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения – как по величине, так и по направлению – импульса тела в результате взаимодействия данного тела с другими телами или полями:

. (4.1)

Это определение применимо и к потенциальным, и к непотенциальным силам (см. ниже).

В каждый данный момент времени действующая на тело сила как вектор характеризуется ее модулем (величиной), направлением в пространстве и точкой приложения. Прямая, вдоль которой направлена сила, называется линией действия силы. Если тело можно рассматривать как абсолютно твердое (например, во вращательном движении), то силу можно считать приложенной в любой точке на ее линии действия. Если тело можно рассматривать как материальную точку (например, в поступательном движении), то силу можно считать приложенной в центре инерции (центре масс) данного тела.