Классификационные признаки видов моделирования систем.
В основе моделирования лежит теория подобия, которая утверждает, что абсолютное подобие может иметь место лишь при замене одного объекта другим точно таким же. При моделировании абсолютное подобие не имеет места и стремятся к тому, чтобы модель достаточно хорошо отображала исследуемую сторону функционирования объекта.
В качестве одного из первых признаков классификации видов моделирования можно выбрать степень полноты модели и разделить модели в соответствии с этим признаком на:
полные,
неполные
приближенные.
В основе полного моделирования лежит полное подобие, которое проявляется как во времени, так и в пространстве.
Для неполного моделирования характерно неполное подобие модели изучаемому объекту.
В основе приближенного моделирования лежит приближенное подобие, при котором некоторые стороны функционирования реального объекта не моделируются совсем
Классификационные признаки моделирования систем S приведены на рис. 1.
В зависимости от характера изучаемых процессов в системе S все виды моделирования могут быть разделены:
детерминированные;
стохастические;
статические и динамические;
дискретные;
непрерывные;
дискретно-непрерывные.
Детерминированное моделирование отображает детерминированные процессы, т.е. процессы, в которых предполагается отсутствие всяких случайных воздействий.
стохастическое моделирование отображает вероятностные процессы и события. В этом случае анализируется ряд реализаций случайного процесса, и оцениваются средние характеристики, т. е. набор однородных реализаций.
Статическое моделирование служит для описания поведения объекта в какой-либо момент времени, а динамическое моделирование отражает поведение объекта во времени.
Дискретное моделирование служит для описания процессов, которые предполагаются дискретными, соответственно непрерывное моделирование позволяет отразить непрерывные процессы в системах, а дискретно-непрерывное моделирование используется для случаев, когда хотят выделить наличие как дискретных, так и непрерывных процессов.
В зависимости от формы представления объекта (системы S) можно выделить мысленное и реальное моделирование.
Мысленное моделирование часто является единственным способом моделирования объектов, которые либо практически нереализуемы в заданном интервале времени, либо существуют вне условий, возможных для их физического создания. Например, на базе мысленного моделирования могут быть проанализированы многие ситуации микромира, которые не поддаются физическому эксперименту.
Мысленное моделирование может быть реализовано в виде:
наглядного;
символического;
математического.
При наглядном моделировании на базе представлений человека о реальных объектах создаются различные наглядные модели, отображающие явления и процессы, протекающие в объекте.
1) В основу гипотетического моделирования исследователем закладывается некоторая гипотеза о закономерностях протекания процесса в реальном объекте, которая отражает уровень знаний исследователя об объекте и базируется на причинно-следстненных связях между входом и выходом изучаемого объекта. Гипотетическое моделирование используется, когда знаний об объекте недостаточно для построения формальных моделей.
2) Аналоговое моделирование основывается на применении аналогий различных уровней. Наивысшим уровнем является полная аналогия, имеющая место только для достаточно простых объектов. С усложнением объекта используют аналогии последующих уровней, когда аналоговая модель отображает несколько либо только одну сторону функционирования объекта.
3) Существенное место при мысленном наглядном моделировании занимает макетирование. Мысленный макет может применяться в случаях, когда протекающие в реальном объекте процессы не поддаются физическому моделированию, либо может предшествовать проведению других видов моделирования.
В основе построения мысленных макетов также лежат аналогии, однако обычно базирующиеся на причинно-следственных связях между явлениями и процессами в объекте. Если ввести условное обозначение отдельных понятий, т. е. знаки, а также определенные операции между этими знаками, то можно реализовать знаковое моделирование и с помощью знаков отображать набор понятий — составлять отдельные цепочки из слов и предложений. Используя операции объединения, пересечения и дополнения теории множеств, можно в отдельных символах дать описание какого-то реального объекта.
В основе языкового моделирования лежит некоторый тезаурус. Последний образуется из набора входящих понятий, причем этот набор должен быть фиксированным. Следует отметить, что между тезаурусом и обычным словарем имеются принципиальные различия.
Тезаурус — словарь, который очищен от неоднозначности, т. е. в нем каждому слову может соответствовать лишь единственное понятие, хотя в обычном словаре одному слову могут соответствовать несколько понятий.
Символическое моделирование представляет собой искусственный процесс создания логического объекта, который замещает реальный и выражает основные свойства его отношений с помощью определенной системы знаков или символов.
Математическое моделирование. Для исследования характеристик процесса функционирования любой системы S математическими методами, включая и машинные, должна быть проведена формализация этого процесса, т. е. построена математическая модель.
Под математическим моделированием будем понимать процесс установления соответствия данному реальному объекту некоторого математического объекта, называемого математической моделью, и исследование этой модели, позволяющее получать характеристики рассматриваемого реального объекта. Вид математической модели зависит как от природы реального объекта, так и задач исследования объекта и требуемой достоверности и точности решения этой задачи. Любая математическая модель, как и всякая другая, описывает реальный объект лишь с некоторой степенью приближения к действительности. Математическое моделирование для исследования характеристик процесса функционирования систем можно разделить на:
аналитическое,
имитационное,
комбинированное.
Для аналитического моделирования характерно то, что процессы функционирования элементов системы записываются в виде некоторых функциональных соотношений или логических условий. Аналитическая модель может быть исследована следующими методами:
а) аналитическим, когда стремятся получить в общем виде явные зависимости для искомых характеристик;
б) численным, когда, не умея решать уравнений в общем виде, стремятся получить числовые результаты при конкретных начальных данных;
в) качественным, когда, не имея решения в явном виде, можно найти некоторые свойства решения.
При имитационном моделировании реализующий модель алгоритм воспроизводит процесс функционирования системы S во времени, причем имитируются элементарные явления, составляющие процесс, с сохранением их логической структуры и последовательности протекания во времени, что позволяет по исходным данным получить сведения о состояниях процесса в определенные моменты времени, дающие возможность оценить характеристики системы S.
Основным преимуществом имитационного моделирования по сравнению с аналитическим является возможность решения более сложных задач. Имитационные модели позволяют достаточно просто учитывать такие факторы, как наличие дискретных и непрерывных элементов, нелинейные характеристики элементов системы, многочисленные случайные воздействия и др., которые часто создают трудности при аналитических исследованиях. В настоящее время имитационное моделирование — наиболее эффективный метод исследования больших систем, а часто и единственный практически доступный метод получения информации о поведении системы, особенно на этапе ее проектирования.
Комбинированное (аналитико-имитационное) моделирование при анализе и синтезе систем позволяет объединить достоинства аналитического и имитационного моделирования. При построении комбинированных моделей проводится предварительная декомпозиция процесса функционирования объекта на составляющие подпроцессы =, и для тех из них, где это возможно, используются аналитические модели, а для остальных подпроцессов строятся имитационные модели. Такой комбинированный подход позиоляет охватить качественно новые классы систем, которые пе могут быть исследованы с использованием только аналитического и имитационного моделирования в отдельности.
При реальном моделировании используется возможность исследования различных характеристик либо на реальном объекте целиком, либо на его части. Такие исследования могут проводиться как на объектах, работающих в нормальных режимах, так и при организации специальных режимов для оценки интересующих исследователя характеристик. Реальное моделирование является наиболее адекватным, но при этом его возможности с учетом особенностей реальных объектов ограничены.
Натурным моделированием называют проведение исследования на реальном объекте с последующей обработкой результатов эксперимента на основе теории подобия.
С развитием техники и проникновением в глубь процессов, протекающих в реальных системах, возрастает техническая оснащенность современного научного эксперимента. Он характеризуется широким использованием средств автоматизации проведения, применением весьма разнообразных средств обработки информации, возможностью вмешательства человека в процесс проведения эксперимента, и в соответствии с этим появилось новое научное направление — автоматизация научных экспериментом.
Отличие эксперимента от реального протекания процесса заключается в том, что в нем могут появиться отдельные критические ситуации и определяться границы устойчивости процесса.
Другим видом реального моделирования является физическое, отличающееся от натурного тем, что исследование проводится на установках, которые сохраняют природу явлений и обладают физическим подобием. В процессе физического моделирования задаются некоторые характеристики внешней среды и исследуется поведение либо реального объекта, либо его модели при заданных или создаваемых искусственно воздействиях внешней среды. Физическое моделирование может протекать в реальном и нереальном (псевдореальном) масштабах времени, а также может рассматриваться без учета времени. В последнем случае изучению подлежат так называемые «замороженные» процессы, которые фиксируются в некоторый момент времени. Наибольшие сложность и интерес с точки зрения верности получаемых результатов представляет физическое моделирование в реальном масштабе времени.
С точки зрения математического описания объекта и в зависимости от его характера модели можно разделить на:
аналоговые (непрерывные),
цифровые (дискретные),
аналого-цифровые (комбинированные).
Под аналоговой моделью понимается модель, которая описывается уравнениями, связывающими непрерывные величины.
Под цифровой понимают модель, которая описывается уравнениями, связывающими дискретные величины, представленные в цифровом виде.
Под аналого-цифровой понимается модель, которая может быть описана уравнениями, связывающими непрерывные и дискретные величины.
Особое место в моделировании занимает кибернетическое моделирование, в котором отсутствует непосредственное подобие физических процессов, происходящих в моделях, реальным процессам. В этом случае стремятся отобразить лишь некоторую функцию и рассматривают реальный объект как «черный ящик», имеющий ряд входов и выходов, и моделируют некоторые связи между выходами и входами. Чаще всего при использовании кибернетических моделей проводят анализ поведенческой стороны объекта при различных воздействиях внешней среды. Таким образом, в основе кибернетических моделей лежит отражение некоторых информационных процессов управления, что позволяет оценить поведение реального объекта. Для построения имитационной модели в этом случае необходимо выделить исследуемую функцию реального объекта, попытаться формализовать эту функцию в виде некоторых операторов связи между входом и выходом и воспроизвести на имитационной модели данную функцию, причем на базе совершенно иных математических соотношений и, естественно, иной физической реализации процесса.
- Вопросы к государственному экзамену Дисциплина «Моделирование систем»
- Понятие модели системы.
- Определение понятия «моделирование».
- Использование гипотез и аналогий в исследовании систем.
- Отличие использования метода моделирования при внешнем и внутреннем проектировании систем
- Сущность системного подхода к моделированию систем.
- 2 Вариант
- Процесс функционирования системы.
- Классификационные признаки видов моделирования систем.
- Математическое моделирование систем.
- 9. Особенности имитационного моделирования систем.
- Метод статистического моделирования.
- 11.Критерии эффективности моделирования систем на эвм.
- Определение математической схемы.
- 13. Экзогенные и эндогенные переменные в модели объекта.
- 14. Закон функционирования системы.
- 15. Понятие алгоритма функционирования.
- 16. Определение статической и динамической моделей объекта.
- Типовые схемы, используемые при моделировании сложных систем и их элементов.
- Условия и особенности использования при разработке моделей систем различных типовых схем.
- Концептуальная модель системы.
- Группы блоков выделяемые при построении блочной конструкции модели системы.
- Сущность статистического моделирования систем.
- Способы генерации последовательностей случайных чисел используемые при моделировании на эвм.
- Существующие методы проверки качества генераторов случайных чисел.
- Характерные особенности машинного эксперимента по сравнению с другими видами экспериментов.
- Виды факторов в имитационном эксперименте с моделями систем.
- Цель стратегического планирования машинных экспериментов.
- Цель тактического планирования машинных экспериментов.
- Точность и достоверность результатов моделирования систем.
- Сущность фиксации и обработки результатов при статистическом моделировании систем.
- Место имитационных моделей при машинном синтезе систем.
- Способы построения моделирующих алгоритмов q –схем.
- Синхронный и асинхронный моделирующие алгоритмы q –схем.
- Суть структурного подхода при моделировании систем на базе n –схем.
- 34. Особенности формализации процессов функционирования систем на базе а – схем.
- Информационная модель системы.
- Характерные черты эволюционных моделей систем.
- 37.Роль эталонной модели в контуре управления.
- 38.Виды моделей, используемых для принятия решений.
- 39.Суть адаптации применительно к системам управления различными объектами.
- 40.Требования, предъявляемые к модели, реализуемой в реальном масштабе времени.
- 41.Какой процесс, протекающий в системе, называется Марковским?
- 42.Какой процесс называется процессом с дискретным состоянием?
- 43.Какой процесс называется процессом с непрерывным временем?
- 44. Что такое поток событий?
- 45. Что такое интенсивность потока событий?
- Какой поток событий называется стационарным?
- 47. Какой поток событий называется ординарным?
- 48.Какой поток событий называется простейшим?
- 49.Как ведут себя смо с ограниченной очередью?
- 50.Чем отличаются динамические системы от статических?
- 51.Как выбирается частота дискретизации (теорема Котельникова)?
- Вопрос 52. Что представляет собой динамический ряд?
- Типы динамических рядов
- Вопрос 53. Чем характеризуется динамическая система?
- Вопрос 54. Что такое порядок динамической системы?
- Вопрос 55. Что характеризуют параметры динамической системы k и t?
- 56.Передаточная функция звена первого порядка.
- 57.Передаточная функция звена второго порядка.
- 58.Переходная функцией (или переходная характеристикой) динамической системы ?
- 59.Функция Хэвисайда от времени 1[t].
- 60.Уравнение ряда Фурье и коэффициентов а0, Аi, Bi .
- 61.Процесс вычисления коэффициентов а0, Аi, Bi ряда Фурье?
- Определение коэффициентов по методу Эйлера-Фурье.
- 62.Ряд Фурье для нечетной функции.
- 63.Ряда Фурье для четной функции.
- 64.Как вычисляется составляющие ачх (Si)?
- 65.Как вычисляется составляющие фчх (ϕi)?
- 66.Обратное преобразование Фурье для Si, ϕi.
- 67.Достоинства представления сигнала и динамической системы в виде Фурье представления при моделировании
- 68.К чему свелось моделирование прохождения сигнала через динамический объект в виде Фурье представления?
- 69.Основное уравнение динамики.
- 70.Формулой Эйлера.
- 71.Формулой Эйлера при Δt≠0.
- 72.Как изменяется t (счетчик t) и y при алгоритмической реализации расчет циклом по методу Эйлера?
- 73.Как обозначают порядок зависимости точности от величины шага?
- 74.Каков и по какой причине порядок точности у метода Эйлера?
- 75.В каких случаях численный метод обладает сходимостью?
- Сходимость означает, что погрешность каждого последующего приближения должна быть меньше погрешности предыдущего приближения, т.Е. Погрешность приближенных значений с каждым шагом должна уменьшаться:
- В общем случае это неравенство можно представить в виде:
- 76.Какая характеристика сходимости интересует исследователей?
- 77.Что понимается под неустойчивостью метода?
- 78.Что обеспечивает устойчивость метода?
- 79.Что обеспечивает сходимость метода?
- 80. Идея уточненного метода Эйлера.
- Сущность другого варианта модифицированного метода Эйлера
- Какова точность метода Рунге-Кутта?
- Какая функция по методу Рунге-Кутта используется для построения разностной схемы интегрирования?
- 94.Что представляет собой критерий согласия Фишера и каким образом его можно применять?
- 95.Что представляет собой критерий Смирнова и каким образом его можно использовать?
- 96.Что представляет собой критерий согласия Стьюдента и как он используется?
- 97.Объясните смысл понятий: несмещенность оценки, эффективность оценки, состоятельность оценки.
- 98.Каким образом следует вбирать число реализаций опыта?
- 99.Объясните смысл понятия «мощность критерия».
- 100 Каким образом можно выбирать границы для оценки моделируемой случайной величины?