77.Что понимается под неустойчивостью метода?

При проявлении неустойчивости наблюдается полное искажение качественной картины расчета, «разболтка» результата.

Современные методы моделирования динамики сложных систем предполагают обеспечение выполнения требуемых свойств функционирования на этапе составления уравнений динамики. Динамические аналогии позволяют использовать уравнения и методы классической механики для составления уравнений динамики управляемых систем, содержащих элементы различной физической природы, и исследования ее кинематических и динамических свойств.

Существенной проблемой в решении систем дифференциально-алгебраических уравнений, составленных из уравнений динамики и уравнений связей, является стабилизация связей. Уравнения связей, наложенных на систему, задаются функциями, принимающими нулевые значения на ее решениях, совместимых со связями. Если считать значения этих функций за параметры, оценивающие отклонения от связей, то задача стабилизации связей ставится как проблема ограничения этих параметров за счет дополнительных сил или соответствующей модификации реакций связей.

Значения параметров, отличные от нуля, можно рассматривать как возмущения связей, и изменение их во времени происходит в соответствии с решением системы дифференциальных уравнений возмущений связей, правые части которых определяются дополнительными силами. Если уравнения динамики исходной системы и уравнения возмущений связей рассматривать как систему дифференциальных уравнений расширенной системы, то необходимым условием стабилизации связей является асимптотическая устойчивость решения расширенной системы по отношению к части переменных, соответствующей возмущениям связей.

Таким образом, моделирование процессов управления сложными динамическими системами с учетом стабилизации связей одновременно с построением уравнений динамики сложных систем требует также определения реакций связей, обеспечивающих устойчивость решений по отношению к уравнениям связей, стабилизацию при численном решении и инвариантность по отношению к возмущениям. Решение задачи управления динамикой твердого тела, систем твердых тел, задач небесной механики, космической баллистики и ракетодинамики, транспортных и других систем с учетом стабилизации связей может быть получено с необходимой точностью при использовании простых численных методов.