2.1.2 Задача двух тел
Задача двух тел описывает взаимодействие двух тел, которые движутся под действием взаимного гравитационного притяжения. Согласно закону всемирного тяготения Ньютона для двух взаимодействующих частиц с массами и справедливо соотношение (1).
(1)
F - сила притяжения частиц, G = 6.6726010-11Нм2/кг2 -- постоянная всемирного тяготения, r - расстояние между частицами. Если обозначить F1 силу, которая действует на , а F2 - силу, действующую на , то согласно третьему закону Ньютона справедливо соотношение (2).
(2)
Пусть имеется некоторая инерциальная система отсчёта с началом координат в точке О. Обозначим и радиус-векторы, проведённые из О к точкам, в которых расположены частицы с массами и . Вектор .
Рис. 2. Система двух взаимодействующих частиц
Силы взаимного тяготения, а также создаваемые ими ускорения будут равны:
= (3)
= (4)
Формулы (3) и (4) образуют закон движения двух частиц под действием взаимного притяжения. Центра масс системы либо неподвижен, либо движется прямолинейно с постоянной скоростью относительно точки О.
Если рассматривать систему двух тел, в котором одно тело намного массивнее другого - >> , например Солнце и Землю или Землю и Луну, то задача двух тел перейдёт в задачу одного притягивающего центра. В данном случае главной целью ставится найти закон движения тела с малой массой относительно тела с большей массой . Уравнения относительного движения имеют вид (5).
= 0(5)
где .
Траектория тела с массой описывается уравнением (6),
(6)
являющимся формулой конического сечения в полярных координатах. В данной формуле p - фокальный параметр конического сечения, e - эксцентриситет, - истинная аномалия, - долгота перицентра.
Рис. 3. Пример эллиптической орбиты с большой полуосью а, эксцентриситетом е и долготой перицентра . Массивное тело находится в одном из фокусов эллипса
Возможных конических сечений всего четыре - окружность, эллипс, парабола и гипербола. Отсюда происходят и типы движения тела в задаче одного притягивающего центра: движение по окружности, эллиптическое, параболическое и гиперболическое движение. Существует пятый тип движения, являющийся вырожденным случаем - прямолинейное движение.
- Введение
- Глава 1. Обзор проблематики и постановка задачи
- 1.1 Обзор миссий к точкам либрации
- 1.2 Современное состояние исследуемой проблематики
- 1.3 Постановка задачи
- Глава 2. Описание методов моделирования движения космического аппарата вблизи точек либрации
- 2.1 Математическое описание орбитального движения космического аппарата
- 2.1.1 Законы Ньютона
- 2.1.2 Задача двух тел
- 2.1.3 Ограниченная круговая задача трёх тел
- 2.1.4 Точки либрации как частные решения ограниченной круговой задачи трёх тел
- 2.1.5 Моделирование орбитального движения спутника в окрестности первой точки либрации L1 системы Солнце-Земля
- 2.2 Алгоритм коррекции скорости космического аппарата вблизи коллинеарных точек либрации
- 2.3 Классификация ограниченных орбит в окрестности точки либрации L1 системы Солнце-Земля
- 2.5 Использованное в ходе работы программное обеспечение
- Глава 3. Результаты исследования
- 3.2 Ограниченные орбиты вблизи точки L1 системы Солнце-Земля, не пересекающие зону солнечных радиопомех
- 3.3 Перелёт на ограниченные орбиты в окрестности точки либрации L1 в системе Солнце-Земля с низкой околоземной орбиты
- Заключение
- 10.2.1. Орбитальные команды
- §21.1. Орбитальные моменты
- Орбитальный момент импульса электрона. Орбитальный магнитный момент. Орбитальное гиромагнитное отношение.
- 8. Орбитальное движение Земли и ее осевое вращение
- Орбитальное движение
- 2.1.3. Постановка целей и задач моделирования движения космической станции
- Спин-орбитальное взаимодействие
- Орбитальное движение
- 3.3.4. Орбитальный момент импульса