3.5 Вычислитель в-2ц-1м.

Вычислитель В-2Ц-1М представляет собой специализированную ЦВМ. Программа вычислений - это последовательность команд, каждая из которых служит для выполнения одной конкретной операции. В вычислителе используется одноадресная система команд. Формат команды имеет 15-разрядную длину (общее) число разрядов вычислителя 16): первые 10 разрядов заняты адресной частью (АЧ), а в последних 5разрядах содержится код операции (КОП).

Программа вычислителя жесткая и содержит 1024 команды. Цикл выполнения всех команд длится 0,125 с. Особенностью построения вычислителя является то, что параметры Н_абс, Н_отн., и V_y = Н_абс. (последнее только для СВС-2Ц-1М) вычисляются дважды за цикл и поэтому часть программы по вычислению указанных параметров записывается в ПЗУ тоже дважды.

Последовательность выборки команд из ПЗУ передается специальным счетчиком команд (СЧ). Содержание СЧ является адресом ячейки ПЗУ, в которой находится код команды, подлежащей исполнению.

Система операций вычислителя включает:

• 9 арифметических операций;

• 4 логических операций;

• 14 операций управления (пересылка, индикация, ввод, вывод).

Основные технические данные вычислителя:

1. быстродействие, операции в секунду - 20-10;

2. система представления чисел - двоичное с фиксированной запятой;

3. число разрядов -16 (первый разряд - знаковый);

4.система команд - одноадресная последовательная (10 разрядов на АЧ и 5 разрядов на КОП);

5.объем запоминающих устройств: • ПЗУ команд 1024 16-разрядных слова; • ПЗУ чисел - 992 16-разрядных слова; • ОЗУ - 3216 16-разрядных слова; • ПЗУ коэффициентов датчиков - 40 16-разрядных слова;

6. длительность одного полного цикла вычисления - 0,125с.

Структурная схема вычислителя изображена на рис.4.

Рис. 4.

Устройство ввода - служит для преобразования входных сигналов в двоичные числа и содержит:

• ПЧК ( преобразователи частота - код - для преобразования сигналов ДДГ и фазовых сдвигов следящей системы отработки указателей высоты УВ-2К-1;

• ПНК ( преобразователи напряжение - код) - для преобразования аналоговых сигналов датчиков температуры ДДГ, датчика температуры заторможенного потока воздуха П104 и сигнала вертикального акселерометра ИК-ВК;

• ФРК - формирователь разовых команд (от САУ и ПКН-4).

Устройство вывода - служит для передачи результатов вычисления к индикаторам СВС и в бортовые системы ЛА. Основными элементами устройства являются преобразователи код - напряжение (ПКН), ФРК и формирователь биполярного кода (ПДК).

Арифметическое устройство (АУ) - процессор вычислителя. Состоит из сдвиговых регистров, сумматора и коммутаторов.

Устройство управления (УУ) - осуществляет синхронизацию работы всех устройств вычислителя и последовательное выполнение команд в соответствии с программой. Основными элементами устройства являются

распределитель главных импульсов, счетчик команд (наиболее важный элемент УУ), дешифраторы и коммутатор.

Запоминающее устройство (ЗУ) - содержит постоянные и промежуточные данные вычислений и состоит из трех частей:

• ПЗУ - хранит программу вычислений и необходимые константы;

• ОЗУ - хранит результаты промежуточных вычислений;

• КД - ПЗУ коэффициентов полиномов аппроксимации тарировочных характеристик датчиков ( определяется экспериментально для каждого датчика ДДГ).

Вычислитель охвачен автоматически встроенным контролем работоспособности. Схема контроля подсчитывает сбои и если за 1 секунду ? 4-х циклах были сбои в вычислениях, то сигнал исправности СВС (выдаваемый в бортовые системы ЛА) снимается. Особенностью контроля является то, что число сбоев внутри одного цикла не регистрируется, т.е. схема контроля фактически подсчитывает не сами по себе сбои, а сбойные циклы вычислений.