3.6.2 Указатель относительной высоты ув-2ц-1

Схема индикации высоты гораздо сложнее, чем схема индикации V_MCT. и М. Невозможность использования простой электромеханической схемы объясняется тем, что стандартный ПКН дал бы ошибку из-за дискретности представления Н, равную 8М. Поэтому схема индикации высоты представляет собой точную цифровую следящую систему, в которой функции сравнивающего устройства выполняет процессор вычислителя СВС.

Цифровая следящая система указателя УВ-2Ц-1 представлена на рис.6.

Рис. 6. Цифровая следящая система УВ-2Ц-1

МД - модулятор; А - усилитель; М- электродвигатель; Ф - фазовращатель; ФИ - формирователь импульсов.

Для повышения динамических и статических характеристик цифровой следящей системы в последней используется фактически два сравнивающих устройства (СУ):

1. СУ выработки разности Н между значениями текущей и индицируемой ветви - на основе процессора вычислителя;

2. СУ выработки сдвига фаз между опорным сигналом и сигналом значения индицируемой высоты (Н ) на основе фазовращателей Ф и ПЧК.

Удобство индикации и дополнительное повышение точности обеспечиваются благодаря наличию двух каналов индикации - точного и грубого каналов. Перечисленные особенности позволили снизить погрешность индикации в следящей системе высоты до 1м. (цена деления точной шкалы указателя 10м).

Рассмотрим работу следящей системы. На ПЧК вычислителя поступают сигналы от ДДГ, ФИ обоих каналов ввода Р_задан., от ФИ опорного сигнала и ФИ каналов индикации (отработки ). Опорный сигнал вырабатывается в БПУ-2Ц-1М в виде последовательности импульсов частотой 488 Гц. В ПЧК сдвиг фаз между импульсами отработки и опорными импульсами преобразуется в код числа, соответствующего текущему значению индицируемой высоты. Этот же ПЧК преобразует сигналы Р_задан. и P_ст ( от текущей и относительной высоты (алгоритмы обработки рассмотрены во втором вопросе занятия), а также вычисляется сигнал разности НН (Н_отн. - Н_{указателя}). Разностный сигнал после преобразования в ПКН затем модулируется в МД и после усиления в усилителе А подается на двигатель М, перемещающий стрелки УВ-2Ц-1 М и роторы фазовращателей обоих каналов обработки. Статорные обмотки Ф соединены с ФИ, на выходах которых формируется последовательность импульсов, сдвинутых по фазе относительно импульсов ФИ опорного сигнала на величину, пропорциональную значению индицируемой высоты. Выходы всех ФИ указателя подключены ко входу ПЧК и таким образом схема обработки оказывается замкнутой.

Как и УСО-М1-Ц, УВ-2Ц-1 по командам системы наземного наведения индицирует один из каналов наведения , - в частности, значение. Для отработки данной команды указатель оснащен электромеханической следящей системой ( на рис.6 не показано).