Приложения
Приложение 1
Файл-меню модели процесса обслуживания рабочих мест робокаром
1 *Рабочее место 1 (включено 1; выключено 0)
1 *Рабочее место 2 (включено 1; выключено 0)
1 *Рабочее место 3 (включено 1; выключено 0)
1 *Рабочее место 4 (включено 1; выключено 0)
1 *Рабочее место 5 (включено 1; выключено 0)
120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 1
20 *Отклонение от среднего времени
120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 2
20 *Отклонение от среднего времени
120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 3
20 *Отклонение от среднего времени
120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 4
20 *Отклонение от среднего времени
120 *Среднее время поступления заявки с рабочего места 5
20 *Отклонение от среднего времени
500 *Расстояние до рабочего места 1
300 *Расстояние до рабочего места 2
100 *Расстояние до рабочего места 3
200 *Расстояние до рабочего места 4
160 *Расстояние до рабочего места 5
30 *Скорость робокара, м/мин
8 *Средняя продолжительность загрузки робокара, мин
2 *Отклонение от среднего времени, мин
8 *Продолжительность разгрузки робокара, мин
2 *Отклонение от среднего времени, мин
480 *Продолжительность моделирования, мин
***********************************************************
Приложение 2
Распечатка GHSS/H-программы с вводом команд управления анимацией
*******************************************************************************
* Модель процесса обслуживания рабочих мест робокаром
*******************************************************************************
Продолжение приложения 2
* Создание .atf-файла и определение переменных
*******************************************************************************
SIMULATE Начало моделирования
ATF FILEDEF 'ROBO.ATF' Создание .atf файла
INTEGER &M1,&M2,&M3,&M4,&M5,&SHIFT Целые переменные
REAL &SA1,&SAS1,&SA2,&SAS2 Действительные переменные
REAL &SA3,&SAS3,&SA4,&SAS4,&SA5,&SAS5
REAL &RES1,&RES2,&RES3,&RES4,&RES5
REAL &SCOR,&POG,&POGR,&RASG,&RASGR
************************************************************ Ввод исходных данных из файла-меню
***********************************************************
GETLIST FILE=ROBO,(&M1) Выключатель рабочего места 1
GETLIST FILE=ROBO,(&M2) Выключатель рабочего места 2
GETLIST FILE=ROBO,(&M3) Выключатель рабочего места 3
GETLIST FILE=ROBO,(&M4) Выключатель рабочего места 4
GETLIST FILE=ROBO,(&M5) Выключатель рабочего места 5
GETLIST FILE=ROBO,(&SA1) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.
места 1
GETLIST FILE=ROBO,(&SAS1) Отклонение от ср. вр.
GETLIST FILE=ROBO,(&SA2) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.
места 2
GETLIST FILE=ROBO,(&SAS2) Отклонение от ср. вр.
GETLIST FILE=ROBO,(&SA3) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.
места 3
GETLIST FILE=ROBO,(&SAS3) Отклонение от ср. вр.
GETLIST FILE=ROBO,(&SA4) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.
места 4
GETLIST FILE=ROBO,(&SAS4) Отклонение от ср. вр.
GETLIST FILE=ROBO,(&SA5) Ср. вр. поступлен. заявки с раб.
места 5
GETLIST FILE=ROBO,(&SAS5) Отклонение от ср. вр.
GETLIST FILE=ROBO,(&RES1) Расстояние от склада до раб.
места 1
GETLIST FILE=ROBO,(&RES2) Расстояние от склада до раб.
Продолжение приложения 2
места 2
GETLIST FILE=ROBO,(&RES3) Расстояние от склада до раб.
места 3
GETLIST FILE=ROBO,(&RES4) Расстояние от склада до раб.
места 4
GETLIST FILE=ROBO,(&RES5) Расстояние от склада до раб.
места 5
GETLIST FILE=ROBO,(&SCOR) Скорость движения робокара
GETLIST FILE=ROBO,(&POG) Ср. продолж-ть загрузки
робокара
GETLIST FILE=ROBO,(&POGR) Отклонение от среднего времени
GETLIST FILE=ROBO,(&RASG) Ср. продолж-ть разгрузки
робокара
GETLIST FILE=ROBO,(&RASGR)Отклонение от среднего времени
GETLIST FILE=ROBO,(&SHIFT) Продолжительность
моделирования
PUTPIC FILE=ATF,LINES=8,AC1
time *.*
create m m1
create m m2
create m m3
create m m4
create m m5
create rob rob
place rob 0 6
***********************************************************
* Рабочее место 1
***********************************************************
GENERATE &SA1,&SAS1,,,,1PL,1PH Поступление заявки с рабочего места 1
TEST NE &M1,0,DES Проверка включения рабочего места 1
ASSIGN 1,&RES1/&SCOR,PL Время движения до рабочего места 1
ASSIGN 1,1,PH Принадлежность заявки 1-му рабочему месту
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA1,&SAS1,&RES1,PL1
TIME *.*
set m1 color red
place m1 -30 38
Продолжение приложения 2
write z1 * *
write r1 L=*m
write re1 t=*min
TRANSFER ,ROB Переход к робокару
***********************************************************
* Рабочее место 2
***********************************************************
GENERATE &SA2,&SAS2,,,,1PL,1PH Поступление заявки с
рабочего места 2
TEST NE &M2,0,DES Проверка включения
рабочего места 2
ASSIGN 1,&RES2/&SCOR,PL Время движения до
рабочего места 2
ASSIGN 1,2,PH Принадлежность заявки
2-му рабочему месту
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA2,&SAS2,&RES2,PL1
time *.*
set m2 color red
place m2 -20 38
write z2 * *
write r2 L=*m
write re2 t=*min
TRANSFER ,ROB Переход к робокару
***********************************************************
* Рабочее место 3
*********************************************************** GENERATE &SA3,&SAS3,,,,1PL,1PH Поступление заявки с
рабочего места 3
TEST NE &M3,0,DES Проверка включения
рабочего места 3
ASSIGN 1,&RES3/&SCOR,PL Время движения до
рабочего места 3
ASSIGN 1,3,PH Принадлежность заявки
рабочему месту 3
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA3,&SAS3,&RES3,PL1
TIME *.*
set m3 color red
place m3 -10 38
write z3 * *
write r3 L=*m
write re3 t=*min
Продолжение приложения 2
TRANSFER ,ROB Переход к робокару
***********************************************************
* Рабочее место 4
***********************************************************
GENERATE &SA4,&SAS4,,,,1PL,1PH Поступление заявки с
рабочего места 4
TEST NE &M4,0,DES Проверка включения
рабочего места 4
ASSIGN 1,&RES4/&SCOR,PL Время движения до
рабочего места 4
ASSIGN 1,4,PH Принадлежность заявки
рабочему месту 4
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA4,&SAS4,&RES4,PL1
TIME *.*
set m4 color red
place m4 10 38
write z4 * *
write r4 L=*m
write re4 t=*min
TRANSFER ,ROB Переход к робокару
************************************************************ Рабочее место 5
***********************************************************
GENERATE &SA5,&SAS5,,,,1PL,1PH Поступление заявки с
рабочего места 5
TEST NE &M5,0,DES Проверка включения
рабочего места 5
ASSIGN 1,&RES5/&SCOR,PL Время движения до
рабочего места 5
ASSIGN 1,5,PH Принадлежность заявки
рабочему месту 5
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,&SA5,&SAS5,&RES5,PL1
TIME *.*
set m5 color red
place m5 20 38
write z5 * *
write r5 L=*m
write re5 t=*min
***********************************************************
* Моделирование работы робокара
***********************************************************
ROB QUEUE HUK Ожидание робокара
Продолжение приложения 2
SEIZE CAR Занятие робокара
DEPART HUK Конец ожидания
ADVANCE RVNORM(1,&POG,&POGR) Загрузка робокара
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=4,AC1,PH1,PL1/2,PH1
time *.*
set rob color red
set path p* travel *.*
place rob on p*
ADVANCE PL1 Движение робокара к
рабочему месту
ADVANCE RVNORM(1,&RASG,&RASGR) Разгрузка робокара
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=5,AC1,PH1,PH1,PL1/2,PH1
time *.*
set rob color green
set m* color green
set path p1* travel *.*
place rob on p1*
ADVANCE PL1 Движение робокара к
складу
BOX RELEASE CAR Освобождение робокара
BPUTPIC FILE=ATF,LINES=6,AC1,N(BOX),FT(CAR),_
FR(CAR)/10,QA(HUK),QT(HUK)
time *.*
write b *
write ft *.**
write fr *.**
write qa *.**
write qt *.**
DES TERMINATE Заявка выполнена
***********************************************************
* Продолжительность моделирования
***********************************************************
GENERATE &SHIFT Появление транзакта-таймера
TERMINATE 1 Удаление транзакта-таймера
START 1
PUTPIC FILE=ATF,LINES=2,AC1
time *.*
END
END
- Федеральное агенство по образованию Российской Федерации
- Предисловие
- Введение
- 1. Классификация моделей
- 2. Системы массового обслуживания
- 2.1. Классификация систем массового обслуживания
- 3. Техническое и программное обеспечение
- 4. Моделирование на специализированном языке gpss/h
- 4.1. Общие сведения
- 4.2. Моделирование начала техпроцесса
- 4.3. Моделирование завершения техпроцесса
- 4.4. Моделирование технологических операций
- 4.5. Моделирование технологического оборудования
- 4.6. Моделирование группы технологического оборудования
- 4.7. Сбор статистики о накопителях
- 4.8. Моделирование случайных событий
- 4.8.1. Определение дискретной функции
- 4.8.2. Определение непрерывной функции
- 4.8.3. Определение функций по заданному закону распределения
- 4.9. Пример имитационного моделирования
- 4.9.1. Метод построения модели
- 4.9.2. Подготовка модели к запуску
- Storage s(sta1),2 Задание станков в группе а
- 4.9.3. Запуск модели и получение результатов
- Line1 7 2.454 90 11 12.2 78.192
- 4.10. Моделирование при установившемся режиме
- Simulate Начало моделирования storage s(sta1),2 Задание станков в группе а
- Simulate Начало моделирования storage s(sta1),2 Задание станков в группе а
- 4.11. Изменение последовательности псевдослучайных чисел
- 4.12. Проведение нескольких экспериментов за один прогон модели
- Generate 19,7 Поступление заявок
- Generate 19,7 Поступление заявок
- Clear Обнуление статистики
- Start 100 Запуск модели
- 4.13. Моделирование непоследовательных операций
- 4.14. Стандартные числовые атрибуты
- 4.14.1. Атрибуты транзактов
- 4.15. Проверка числовых выражений
- 4.16. Присвоение числовых значений параметрам транзакта
- 4.17. Изменение приоритета транзакта
- 4.18. Пример компьютерной имитации
- 5.2. Построение статических и динамических объектов в Proof Animation
- 5.3. Создание классов в Proof Animation
- 5.4. Движение в Proof Animation
- 5.4.1. Комплект инструментальных средств создания и редактирования сегментов
- 5.5. Файл трассировки
- 5.6. Пример анимационного моделирования
- 6. Связь анимации с имитационной моделью
- 6.1. Генерирование файла трассировки (.Atf) имитационной моделью
- 6.2. Переменные в gpss/h-моделях
- Integer &V, . . .
- 6.3. Чтение данных из внешнего файла
- 6.4. Пример связи анимации с имитационной моделью
- 7. Этапы создания модели компьютерной имитации и анимации
- 8. Пример создания модели компьютерной имитации и анимации
- Литература
- Приложения
- Василий Валентинович Зиновьев Алексей Николаевич Стародубов
- Редактор е.Л. Наркевич