Системы координат

Рассмотрим три системы координат:

1. Стартовая система координат.

Эта система связана с Землей (рис. 6) и вращается вместе с ней. Начало координат расположено в точке старта. Ось OY_c направлена в сторону противоположную силе тяжести. Ось OX_c перпендикулярна оси OY_c и направлена в сторону цели. Ось OZ_c соответствует правой системе координат. Плоскость X_cOY_c называется плоскостью стрельбы.

Рис.6

2. Связанная система координат.

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат, неподвижную относительно ракеты (рис. 7) или ГЧ (рис. 8). Оси этой системы называют связанными осями.

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось  OX₁  направлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ. Ось OY₁  расположена в плоскости симметрии ракеты, которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью X_cOY_c) стартовой системы координат. Ось OY₁  направлена в сторону третьего, а ось OZ₁ – в сторону четвертого стабилизатора. Для ГЧ направление осей OY₁ и OZ₁ удобно выбрать так, чтобы для ГЧ, состыкованной с ракетой, ось OY₁ была направлена в сторону третьего стабилизатора, а ось OZ₁ – в сторону четвертого.

Рис.7

При установке ракеты на стартовый стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы, а стабилизатор I направлен в сторону цели.

Рис.8

Связанная система координат иногда называется “подвижной” системой координат.

3. Скоростная система координат. Это также декартовая, прямоугольная, правая система координат (рис. 9). Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты. Ось OХ_n  направлена по вектору скорости ракеты . Ось OY_n перпендикулярна OX_n и лежит в плоскости симметрии ракеты OX₁Y₁.

Ориентация ракеты относительно вектора скорости в общем случае определяется двумя углами:

• угол атаки – это угол между проекцией вектора скоростина плоскость симметрии ракеты OX₁Y₁ и продольной осью ракеты OX₁.

  Рис.9

• угол скольжения – это угол между вектором скоростии плоскостью ракеты OX₁Y₁.