1.2 Назначение контрольно-проверочная аппаратура пневмоиспытаний
Контрольно-проверочная аппаратура пневмоиспытаний (КПА ПИ, представлена на рисунке 5), предназначена для проведения пневмоиспытаний пневмогидравлических систем разгонных блоков 11С861-03 и ДМ-SL.
Задачи КПА ПИ при пневмоиспытаниях:
- управление электропневмоклапанами (ЭПК),
- контроль состояния контактов сигнализаторов давления (СД),
- измерение значений выходных сигналов датчиков давления (ДД).
Для проведения защитных операций КПА ПИ должна осуществлять:
- проверку цепей ЭПК и СД на разъединенность, между собой и корпусом изделия (сопротивление ? 1 Мом);
- проверку цепей ЭПК и СД на целостность (значения сопротивлений соответствуют заданным пределам);
- проверку тракта управления обтеканием обмоток ЭПК малыми токами при штатном включении аппаратуры.
Аппаратура, предназначена для эксплуатации в помещении при температуре от минус 5 до +40оС и относительной влажности воздуха до 80%.
Она, рассчитана на непрерывную работу в течение 10 часов, с последующим отключением не менее чем на 2 часа.
Рис. 5. Контрольно-проверочная аппаратура
1.2.1 Состав контрольно - проверочной аппаратуры пневмоиспытаний
КПА ПИ состоит из:
- автоматизированного рабочего места (АРМ);
- наземной кабельной сети (НКС);
- блока имитаторов (БИ);
- технологических кабелей и заглушек;
- запасных инструментов и приборов (ЗИП).
Состав АРМ КПА ПИ соответствует АЛГВ.422451.001 и в него входят:
- источник бесперебойного питания;
- сетевой фильтр;
- ПЭВМ оператора КПА ПИ в составе системного блока, монитора и принтера;
- устройство удаления пользовательской консоли;
- монитор руководителя ПИ;
- стойка АРМ КПА ПИ (рисунок 6);
- ЗИП АРМ КПА ПИ.
Рис. 6. Стойка АРМ КПА ПИ
АРМ КПА ПИ, предназначено для работы в составе КПА ПИ при проведении пневмоиспытаний РБ типа ДМ - SL и 11С861-03 на КИС ЗЭМ и на техническом комплексе разгонного блока (ТК РБ).
Оборудование АРМ КПА ПИ должно выполнять:
1) самопроверку перед началом работ (с использованием БИ);
2) проверку цепей ЭПК и СД на целостность, разъединенность цепей электро-пневмоавтоматики объекта испытаний (ЭПА), между собой и с корпусом объекта испытания (таблица 1, 2).
3) контроль состояния электроэлементов объекта испытаний (ЭПК, СД, ДД). Управление его элементами (ЭПК) в ручном, автоматическом и смешанном режимах по заданным алгоритмам в процессе пневмоиспытаний;
4) измерение (в режиме ПИ) суммарного тока, протекающего через цепи управления ЭПК;
5) управление режимами работы АРМ КПА ПИ;
6) отображение на мнемосхеме рабочего места оператора (РМО) - КПА и РМО-ПИ текущего состояния ЭПК, ДД (заявленных в алгоритме ПИ) и контактов СД (в режимах - по каждому из трех каналов / «два из трех») в процессе ПИ;
7) формирование и регистрацию протоколов испытаний, а также их отображение и вывод на печать по запросу оператора КПА;
При совместной работе контроллера и ПЭВМ переход из режима связи при отладке в режим связи при штатной работе (защитных операций, пневмоиспытаний) и обратно, должен осуществляться в интерфейсе «оператор-ПЭВМ» (без дополнительной коммутации).
Общее количество элементов электропневмоавтоматики (ЭПА) ПГС РБ типа ДМ - SL проверяемых КПА: Блок имитаторов (БИ) выполняет функции объекта испытаний при проверках КПА ПИ.
Он содержит имитаторы: ЭПК; СД; ДД:
- ЭПК - 26 шт. (+ резерв - 14 шт.);
- СД - 19 шт. (+ резерв - 21 шт.);
- ДД - 9 шт. (+ резерв - 3 шт.); таблица 3.
Канал связи АРМ КПА ПИ, предназначен для обмена информацией и командами управления между ПЭВМ рабочего места оператора контрольно - проверочной аппаратуры (РМО-КПА) и контроллер (ЭК) стойки АРМ КПА ПИ.
А канал связи РМО-КПА с РМО-ПИ, предназначен только для обеспечения отображения состояния элементов ЭПА и значений параметров ДД бортового средства контроля параметров (БСКП мнемосхем, протоколов испытаний) на монитор ПЭВМ РМО-ПИ рабочего места руководителя ПИ.
Стойка АРМ КПА ПИ, предназначена для:
- автоматизированной перекоммутации испытуемых бортовых цепей в режимы - «Защитные операции» / «Штатная работа» (ПИ);
- формирования при циклограмме ПИ, управляющих воздействий на элементы ПГС объекта испытания («вывод») в соответствии с заданными алгоритмами;
- контроля и измерения, в соответствии с заданными алгоритмами, дискретных и аналоговых электрических величин с объекта испытания («ввод») и последующей передачи в РМО-КПА измерительной информации;
- формирования калиброванных электрических величин, используемых при измерениях в процессе проведения защитных операций (ЗО) и ПИ;
- обеспечения самопроверки КПА ПИ при взаимодействии устройств «ввода-вывода» контроллера стойки с имитаторами ЭПА (БИ) объекта испытания (проверяется ПМО;
АРМ КПА ПИ должно обеспечивать переход ЭПК ПГС, испытуемого блока в исходное (закрытое) состояние при аварийном (не штатном) отключении электропитания КПА ПИ и при достижении аварийных показаний, задействованных в алгоритме ПИ ДД.
Все проверки при защитных операциях (проверка разъединенность), должны осуществляться током величиной не более 50 мА, в том числе и при коротком замыкании (КЗ) в контролируемых цепях.
При проверке цепей ЭПА на разъединенность, между собой и с корпусом объекта испытания, измеренное сопротивление, должно осуществляться в диапазоне не менее 0,05…2 мОм.
Нормой разъединенность, считается сопротивление величиной не менее 1 мОм при t окружающей среды в диапазоне +18…30С и относительной влажности 45…80%.
При проверке цепей ЭПК и СД на целостность, измеренное сопротивление, должно осуществляться в диапазоне 1 - 80 Ом.
Погрешность измерения электрических параметров, не должна превышать 5% в диапазоне от 4 до 80 Ом от измеряемой величины и 5% от измеряемого диапазона при измерениях величин от 0 до 4 Ом, от 0,05 до 2 мОм.
Данная аппаратура, должна обеспечить одновременное непрерывное нахождение под током до 7 ЭПК объекта испытания (суммарное потребление тока по цепям управления не более 10А до 1 часа).
Также она, должна регистрировать последовательность срабатывания СД и выдачу команд на включение/ выключение ЭПК с дискретностью не более 50 мс, при условии изменения состояния ЭПА (включения/ выключения ЭПК, срабатывания СД). Вместе с этим необходимо регистрировать с частотой не менее 1 Гц изменение суммарного тока ЭПК на величину более 0,1 А.
Максимальные задержки в выдаче управляющего воздействия на ЭПК не должны превышать:
- по срабатыванию СД 0,05 сек;
- по команде оператора - 0,8 сек.
Такая аппаратура, должна опрашивать датчики бортовых средств контроля параметров (БСКП) с частотой не менее 0,5 Гц и регистрировать их показания в физических величинах в специальном протоколе с частотой - 1 раз в 30 секунд.
В процессе ПИ, должно осуществляться непрерывное подтверждение на мониторе работоспособности ПЭВМ и на мнемосхеме ПЭВМ, должна отображаться последовательность изменения состояния ЭПК и СД объекта испытания с частотой 1 Гц.
Значения выходных напряжений БП1, должны контролироваться вольтметрами, встроенными в стойку, а также периодически измеряться контроллером с регистрацией в протоколе и отображением на мониторе измеренных значений (с комментариями - «норма» / «не норма»).
Аппаратура АРМ КПА, должна запитываться переменным однофазным током с напряжением (220 22) В и частотой (50 1) Гц. Подключение к сети источника бесперебойного питания АРМ, должно осуществляться в щите электропитания пультовой посредством разъемного соединителя, через автомат защиты 10А I ном. И потребляемая мощность АРМ КПА ПИ - 2.2 кВт.
Допустимое время непрерывной работы АРМ КПА ПИ, должно составлять 10 часов, с последующим отключением не менее чем на 2 часа. Гарантийный срок эксплуатации не менее 3 лет с момента ввода в эксплуатацию.
Оборудование АРМ КПА ПИ, должно быть работоспособным при следующих условиях эксплуатации:
1) при атмосферном давлении от 680 до 800 мм. рт. ст.;
2) при температуре окружающей среды +18…30°С и относительной влажности воздуха 20…80 %.
3) аппаратура АРМ КПА ПИ должна быть устойчива к воздействию биологических факторов (грызунов, насекомых и бактерий).
Нормативное значение вероятности безотказной работы, оборудования АРМ КПА ПИ за время испытания одного изделия, составляют не менее 0,96, а время ремонта АРМ КПА ПИ не менее 5 ч.
При этом средний срок эксплуатации АРМ КПА ПИ, должен быть не менее 12 лет с момента передачи Заказчику, и с заменой комплектующих, имеющих средний срок эксплуатации менее 12 лет. Ресурс АРМ КПА ПИ, должен составлять не менее 10000 часов.
РМО АРМ, должно обеспечивать удобство работы оператора КПА и руководителя ПИ в положении сидя (таких как отсутствие бликов на экране ПЭВМ, удобное размещение коммутаторов и показывающих приборов стойки).
Оборудование АРМ КПА, должно храниться в складских помещениях в присвоенной ей таре, при температуре окружающего воздуха от плюс 8 до 25°С с суточными колебаниями температуры не более 100С и относительной влажности до 80% при 20°С.
Допускаются колебания по температуре хранения в складских и производственных помещениях до 35°С или по относительной влажности до 98% (при температуре до 20°С), суммарно в течение одного года ( 6 часов в сутки и, суммарно, 1 месяца в году) за все время хранения (без конденсации влаги).
Для поддержания работоспособного состояния, необходимо проводить регламентные проверки, не реже одного раза в год.
Также с целью экспериментального подтверждения надежности, должна проводиться отработка АРМ КПА ПИ на стенде КПА ПИ.
Характеристика объектов контроля и управления это сигнализатор давления (СД), датчик давления (ДД) и электропневмоклапан (ЭПК).
Блок имитаторов выполняет функции объекта испытаний при проверках контрольно-проверочная аппаратура пневмоиспытаний, и он содержит имитаторы: ЭПК; СД; ДД.
Таблица 1
Электрические клапаны
№ п. |
Позиция обозначения по ПГС |
ЭПК /РБ - 11С861-03 |
R об./20С (Ом) |
I гарант. сраб. (А) |
Индуктивность (Гн) |
||
исх.якоря |
як.у стопа |
||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11121314151617 |
ЭК21 (ВО43 ВНО1) ЭК22 (ВО44 ВНО2) ЭК11 (ВНБ11) ЭК10 (ЭПК330) ЭК14 (ВНБ13) ЭК16 (ВНО11) ЭК17 (ВНГ13) ЭК12 (ВНБ12) ЭК13 (ВНО13) ЭК15 (ВНБ14) ЭК1 (ВПТ11) ЭК6 (ВПГ11)* ЭК7 (ВПО11)* ЭК2 (ВДО11) ЭК4 (ВДГ11) ЭК3 (ВУД11)* ЭК8 (ВГГ11) |
11А52.3131-0А1 11С86.3001-0 11А52.3129-0 11А52.3131-0А1 11А52.3131-0А1 11С86.3001-0 11С86.3001-0 11С85.8803-0 11С85.8803-0 11А52.3131-0А1 11Д58М.1310-0 11Д58М.1310-0 11Д58М.1310-0 11Д58М.1140-0 11Д58М.1140-0 11Д58М.1420-0 11Д58М.1320-0 |
24,5+0,5 |
0,9 |
0,6+0,2 |
1,0 |
|
18 |
ЭК19 (ВО45 ВОД) |
11С824.3101-0 |
42,5+1,0 |
0,5 |
1,0+0,2 |
2,5 |
|
19 |
ЭК5 (ВРП12) |
11Д58М.1030-0 |
24,5+0,5 |
0,9 |
0,8+0,2 |
1,7 |
|
ЭПК / РБ -ДМ-SLБ |
|||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
ЭК10 (ЭПК330) ЭК11 (ВНБ11) ЭК12 (ВНБ12) ЭК13 (ВНО13) ЭК16 (ВНО11) ЭК17 (ВНГ13) ЭК80 (ВНО1 ВО43) ЭК81 (ВНО2 ВО44) ЭК1 (ВПТ11) ЭК6 (ВПГ11)* ЭК7 (ВПО11)* ЭК2 (ВДО11) ЭК4 (ВДГ11) ЭК3 (ВУД11)* ЭК8 (ВГГ11) |
11А52.3131-0А1 11А52.3129-0 11С85.8803-0 11С85.8803-0 11С86.3001-0 11С86.3001-0 11А52.3131-0А1 11С86.3001-0 11Д58М.1310-0 11Д58М.1310-0 11Д58М.1310-0 11Д58М.1140-0 11Д58М.1140-0 11Д58М.1420-0 11Д58М.1320-0 |
24,5+0,5 |
0,9 |
0,6+0,2 |
1,0 |
|
16 |
ЭК5 (ВРП12) |
11Д58М.1030-0 |
24,5+0,5 |
0,9 |
0,8+0,2 |
1,7 |
|
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
ЭК70 (ВПП1) ЭК71 (ВПП2) ЭК72 (ВПЧ1) ЭК73 (ВСО) ЭК74 (ВЗО) ЭК75 (ВПЧ2) ЭК76 (ВПЧ3) ЭК77 (ВДЧ) ЭК78 (ВОД ВО45) ЭК79 (ВЗБ) |
11С824.3101-0 |
42,5+1,0 |
0,5 |
1,0+0,2 |
2,5 |
Примечание - под управлением АРМ может находиться до 40 различных ЭПК (включая резерв)
* - в кабельной сети двигателя, в цепях питания ЭК установлен блок искрогашения.
Таблица 2
Сигнализаторы давления
№пп. |
Позиция обозначения по ПГС |
СД /РБ - 11C861-03 |
Маркировка |
Кол-во |
Ток СД (А) |
Сопр. конт. СД |
|
1 |
РД6 |
3СД-1,4С |
КГ11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
2 |
РД7 |
3СД-1,1С |
КО11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
3 |
РД8 |
3СД-1,4С |
КО12 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
4 |
РД9 |
3СД-0,3С |
КО51 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
5 |
РД10 |
3СД-0,6С |
КО52 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
6 |
РД11 |
3СД-0,9С |
КО53 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
7 |
РД12 |
3СД-1,3С |
КО54 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
8 |
РД13 |
3СД-2,8С |
КО55 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
9 |
РД14 |
3СД-50С |
КН11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
СД / РБ - ДМ-SLБ |
|||||||
1 |
РД6 |
3СД-1,4С |
КГ11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
2 |
РД7 |
3СД-1,1С |
КО11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
3 |
РД8 |
3СД-1,4С |
КО12 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
4 |
РД9 |
3СД-0,3С |
КО51 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
5 |
РД10 |
3СД-0,6С |
КО52 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
6 |
РД11 |
3СД-0,9С |
КО53 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
7 |
РД12 |
3СД-1,3С |
КО54 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
8 |
РД13 |
3СД-2,8С |
КО55 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
9 |
РД14 |
3СД-50С |
КН11 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
10 |
РД15 |
СДАЗ-220П |
КН51 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
11 |
РД16 |
СДАЗ-42С |
КН52 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
12 |
РД70 |
СДД-110С |
РУ1 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
13 |
РД71 |
СДД-110С |
РА1 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
14 |
РД72 |
СДД-110С |
РУ2 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
15 |
РД73 |
СДД-110С |
РУ3 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
16 |
РД74 |
СДД-110С |
РУ4 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
17 |
РД75 |
СДД-110С |
РУ5 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
18 |
РД76 |
СДД-110С |
РУ6 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
|
19 |
РД78 |
СДАЗ-220П |
РГ1 |
1 |
0,05…2 |
Н.З. |
Примечание - под контролем АРМ может находиться до 40 различных СД (включая резерв).
Таблица 3
Датчики давления
№ п. п. |
Наименование датчика |
Тип датчика |
Длительность работы / регистрации |
Характеристика |
|
РБ - 11С861-03 |
|||||
1 |
А5 (ДБО) (давл. в баке «О») |
ДД-4КМЦ с Д59-3 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 24ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
2 |
А4 (ДБГ) (давл. в баке «Г») |
ДД-4КМЦ с Д59-3 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 4ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
3 |
А2 (ДПБ-1) (давл. в погр. баллонах) |
2ДТ-250С с Д59-4 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 2ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
4 |
А3 (ДПБ-2) (давл. в погр. баллонах) |
2ДТ-250С с Д59-4 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 2ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
5 |
А6 (ДГЧ-1) (давл. под г. - чехлом) |
ИКД-27дф - 0,025 |
Контр. ЭПК - 1ч /5раз |
Б. прибор |
|
6 |
А7 (ДГЧ-2) (давл. под г. - чехлом) |
ИКД-27дф - 0,025 |
Контр. ЭПК - 1ч /5раз |
Б. прибор |
|
РБ - ДМ-SLБ |
|||||
1 |
ВР1 (ДГЧ1) (давл. под г. - чехлом) |
ИКД-27дф-0,025 |
Контр. ЭПК - 1ч /5раз |
Б. прибор |
|
2 |
ВР3 (ДГЧ2) (давл. под г. - чехлом) |
ИКД-27дф-0,025 |
Контр. ЭПК - 1ч /5раз |
Б. прибор |
|
3 |
ВР4 (ДГЧ3) (давл. под г. - чехлом) |
ИКД-27дф-0025 |
Контр. ЭПК - 1ч /5раз |
Б. прибор |
|
4 |
ВР5 (ДПБ1) (давл. в погр. баллонах) |
ДД-250КМЦ с Д59-4 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 2ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
5 |
ВР6 (ДПБ2) (давл. в погр. баллонах) |
ДД-250КМЦ с Д59-4 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 2ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
6 |
ВР7 (ДБГ) (давл. в баке «Г») |
ДД-4КМЦ с Д59-3 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 4ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
7 |
ВР8 (ДБО) (давл. в баке «О») |
ДД-4КМЦ с Д59-3 |
Контр. ЭПК-3ч./10раз; Контр. герм.- 24ч /5раз |
R=1,2…3,5К |
|
8 |
ВР 9 (ДЗО1) давл. в лин. барбот. «О» |
ДД-25КМЦ с Д59-3 |
уточняется |
R=1,2…3,5К |
|
9 |
ВР10 (ДЗО2) (давл. в лин. запр. «О») |
ДД-6КМЦ с Д59-3 |
уточняется |
R=1,2…3,5К |
Примечание - под контролем АРМ может находиться до 12 (3 - ИКД, 9- ДД-КМ) ДД (включая резерв).
Контрольно-проверочная аппаратура пневмоиспытаний, является дорогим изделием в обслуживании и эксплуатации, что не очень выгодно предприятию. Для этого нам необходимо снизить стоимость КПА ПИ, за счет исключения экспериментальных образцов составных частей, в частности БИ, и создания математической модели БИ. Поэтому необходимо провести тепловое моделирование тепловых режимов блока имитатора.
Таким образом, на основании проведенного анализа проблемы исследования представляется целесообразным определить в диссертации следующие задачи:
1) разработка математической модели блока имитаторов контрольно-проверочной аппаратуры пневмоиспытаний разгонного блока ДМ.
2) проведение теплового моделирования блока имитаторов.
- Введение
- Часть 1. Обзор основных направлений по автоматизированным комплексам пневмоиспытаний изделий ракетно - космической техники. Постановка задачи исследования
- 1.1 Разгонный блок
- 1.2 Назначение контрольно-проверочная аппаратура пневмоиспытаний
- Часть 2. Автоматизированный комплекс КПА ПИ. Требования к блоку имитаторов. Разработка математической модели
- 2.2 Общие сведения
- 2.3 Требования, предъявляемые к надежности аппаратуры
- 2.4 Конструкторско-доводочные испытания
- 2.5 Испытание на вибропрочность
- Выводы
- Блок-схема построения математической модели
- 7.6.3 Блок управления имитатором (112-01)
- 6.2. Имитатор сдц
- 14.4. Имитатор аналоговых и дискретных сигналов
- 2.2.2. Методика построения имитационной модели
- Классификация математических моделей в зависимости от оператора модели.
- 1. Классификация моделей
- Группы блоков выделяемые при построении блочной конструкции модели системы.
- 4.3. Исследования аэродинамической модели с имитатором эжекторного типа
- Классификация математических моделей.