2.3 Система ориентации и стабилизации

Кассини оснащен двумя ракетных двигателей собраний, REA-B и REA-B с тягами по 445 ньютонов.

Основные маневры на орбитах Сатурна выполнялись одним из них. Также аппарат имеет 16 двигателей малой тяги, работающих на однокомпонентном топливе - гидрозине. Их задача состоит в том, чтобы обеспечить контроль ориентации, а также делать небольшие корректировки траектории полета космического корабля. Основный двигатели используют монометилгидрозин в качестве топлива и азотный тетроксид, как окислитель. Система подачи - вытеснительная. Для давления на эластичную диафрагму в баке используется гелий.

"Кассини" стабилизирован в трех плоскостях за счет работы двигателей, а также специальных дисковых устройств (точно направленная стабилизация аппарата достигается за счет поворота дисков, осуществляемых электромоторами) и гироскопов.

В память звёздных датчиков заложена звёздная карта из 5000 звёзд. Принцип работы заключается в следующем: 10 раз в секунду датчик делает широкоугольный снимок звёздного неба, сравнивает его с картой в памяти и определяет ориентацию аппарата в пространстве. Блок IMU обновляет информацию о движении станции с частотой 100 раз в секунду.