1. Развитие статики

До XVI века статика базировалась на трудах Архимеда. В конце XVI века голландский ученый Симон Стевин (1548 – 1620) и Галилей усовершенствовали доказательство закона рычага и разрешили вопрос о равновесии грузов на наклонной плоскости. Галилей применил для этой цели условие равновесия косого рычага. Стевин использовал принцип невозможности вечного двигателя.

Стевин и французский ученый Роберваль установили принцип параллелограмма сил.

Другое направление в статике XVII века заключалось в сведении задач на равновесие системы грузов к рассмотрению возможных движений. Начало этому направлению было положено Героном Александрийским, который сформулировал «золотое правило механики». Этим принципом пользовались Галилей и Декарт, которые придали ему свои формулировки. Общая формулировка принципа возможных перемещений была дана Иоганном Бернулли (1667 – 1748): «Тело, на которое действуют любые силы, находится в равновесии, если сумма положительных энергий равна сумме отрицательных энергий. При этом под энергией понимается произведение сил на проекцию перемещения на направление этой силы. Это произведение имеет положительный знак, если направление проекции совпадает с направлением действия силы, и отрицательный знак, если они противоположны». Здесь под перемещениями Бернулли понимает уже бесконечно малые перемещения, допустимые связями.

Ученик Галилея Евангелиста Торричелли (1608 – 1647) указал принцип статики, согласно которому, два связанных груза находятся в равновесии, если при взаимном перемещении их центр тяжести не может опускаться.