Непрерывные блоки (Continuous)

Данная библиотека блоков содержит блоки, необходимые для моделирования аналоговых систем. Краткое описание данных блоков:

Integrator – аналоговый интегратор;

Derivate – звено аналогового дифференцирования;

Transfer Fсn – линейное аналоговое звено, заданное своей передаточной функцией;

State-Space – линейная аналоговая система, заданная в виде уравнений состояния, то есть в виде системы уравнений, представленной в форме Коши;

Zero-Pole – линейная; аналоговая система, заданная своими нулями и полюсами;

Memory – блок памяти, выполняющий задержку на один шаг модельного времени;

Transport Delay — блок памяти, выполняющий задержку, устанавливаемую в поле настройки;

Variable Transport Delay – блок памяти, с переменой задержкой.

Блок Transfer Fcn наиболее часто используются при моделировании систем управления. Передаточная функция линейного непрерывного звена автоматического регулирования в общем случае записывается в виде:

Коэффициенты числителя: этой функции a_i следует ввести в поле Numerator, начиная с коэффициента а_т при старшей производной. Аналогично заполняется поле знаменателя передаточной функции Denominator, начиная с коэффициента b_n.