Введение

Целью данной методической разработки на примере лабораторных работ дать студентам основные навыки использования прикладных компьютерных программ при моделировании и исследовании, как самих электродвигателей, так и систем управления электроприводами.

В начале работы выделен раздел, в котором студентам даются общие сведения о компьютерном моделировании при помощи программной среды MatLab. По каждой лабораторной работе приведены краткие теоретические сведения и примеры, максимально разъясняющие порядок действий и цель данной работы. Приводится программа работы, рекомендации к ее выполнению и составлению отчета.

Для закрепления полученных знаний, расширения их, описание каждой лабораторной работы сопровождается списком контрольных вопросов. Ответив на вопросы, опираясь на результаты собственных исследований, а также на сведения, излагаемые в рекомендованной литературе, список которой помещен в конце лабораторного практикума, студент может провести самоконтроль своих знаний и подготовиться к защите проделанной лабораторной работы.

Возможны несколько вариантов моделирования системы автоматического управления: моделирование системы при помощи разностных уравнений, реализованных в какой-либо среде программирования; моделирование системы при помощи специализированных программ (например MATLAB) и др. Последний способ предполагает две различных реализации: при помощи моделирования по структурной схеме (использование MATLAB Simulink) или построение системы при помощи специальных функций (использование MATLAB Control System Toolbox).

Из всего множества способов моделирования в данных лабораторных работах приведены два основных, наиболее подходящих для моделирования СУЭП. Мы рассмотрим только способ моделирования по структурной схеме (как наиболее наглядный), и способ моделирования путём программирования системы уравнений (как наиболее быстродействующий).