Лабораторная работа №2 Инерциальная система управления баллистической ракетой

Цель работы:

1. Изучение общей структуры инерциальной системы управления баллистической ракетой.

2. Изучение схемы и устройства инерциального измерительного блока.

3. Изучение принципа реализации алгоритма управления дальностью ракеты.

4. Определение и анализ погрешностей системы управления дальностью баллистической ракеты.

Инерциальные системы – наиболее совершенные автономные системы навигации, наведения и управления баллистических ракет. Основаны инерциальные системы на использовании измерений инерциальных параметров –кажущегося ускорения характерной точки объекта управления и угловой скорости вращения системы координат, связанной с объектом. Для этого необходимо использовать специальные измерительные средства, располагаемые либо на стабилизированной платформе, либо непосредственно на корпусе объекта. Для формирования управляющих сигналов в системах наведения (управления дальностью) и стабилизации необходимо использовать вычислительное устройство, реализующее соответствующие алгоритмы. Практически система управления баллистической ракетой включает системы угловой стабилизации корпуса, стабилизации центра масс и управления дальностью посредством формирования команд управления, подаваемых на двигатели силовой установки для их отключения (обнуления тяги) в определенной точке пространства 1,2,3,4,5,6,7. Иногда система управления ракетой содержит дополнительно систему регулирования кажущейся скорости (РКС) для целенаправленного обеспечения определенного закона изменения скорости центра масс ракеты путем воздействия на двигатели силовой установки. В результате имеет место определенный закон изменения во времени силы тяги двигателей ракеты 1,2,4,5. Кроме того система управления в целом содержит турбогенераторный источник питания оборудования с блоком управления, гидравлическую систему, приводы для отклонения органов управления, комплекс измерительных приборов и систем и др. подсистемы и агрегаты 1,6,8.