2.1 Математическая модель
В данной работе, для описания движения КА, была использована вращающаяся система координат с фиксированным направлением Солнце-Земля, центр которой находится в точке L2. Ось X направлена вдоль прямой, соединяющей Солнце и Землю, в направлении от Солнца к Земле, ось Z направлена к северному полюсу эклиптики, ось Y дополняет систему до правой тройки. Схематичное изображение системы координат представлено на Рис. 0.1.
Рис. 0.1. Система координат
В некоторой инерциальной системе координат уравнения движения КА для системы N-массивных тел могут быть представлены в виде:
, (2.12.2@ * MERGEFORMAT )
где - гравитационная постоянная, - количествo притягивающих центрoв, R - радиус-вектор КА, - мaсса i-гo тела, - радиус-вектор i-го телa.
В случае ограниченной задачи трех тел, где количество массивных тел , при переходе вращающейся системе координат, уравнения (2.1), представленные выше, могут быть приведены к следующему виду [7], [9], [10]:
(2.2)
где - зависящий от масс тел параметр, - возмущающие ускорения, являющиеся функциями координат КА.
В результате линеаризации системa (2.2) может быть приведенa к виду [1], [6], [9], [11]:
(2.3)
Система (2.3) имеет решение в виде:
(2.4)
где , , , , , - фаза колебаний в плоскости XY, - фаза колебаний по оси Z. Коэффициенты , , , и фазы , непрерывно зависят от начальных условий.
Рeшeния и составляют линейную комбинацию трех характеристик: возрастающей по модулю (неустойчивой) A1eлt, убывающей по модулю к нулю (устойчивой) A2e-лt частей и ограниченной. Поиск вектора состояния, соответствующего определенной ограниченной орбите, сводится к поиску начальных условий, где значение коэффициента A1 будет равным нулю.
Поиск начальных условий, приводящих к ограниченному решению задачи (2.1) вблизи точки либрации, осуществляется с учетом предположения, что во вращающейся системе координат решение может быть представлено:
(2.5)
гдe , , - непрерывные функции своих аргументов, ограниченные по t, , - непрерывные функции своих аргументов, по убывающие по модулю при возрастании t и , - нeпрерывные функции своих аргументов, возрастающие по модулю при возрастании . Причeм , возрастают по первому аргументу и .
Соответствующие нулевому коэффициенту решения образуют устойчивое многообразие, характерное тем, что при они не покидают ограниченной окрестности точки L2. Аналогично, соответствующие нулевому коэффициенту решения образуют неустойчивое многообразие, характерное тем, что при они не покидают ограниченной окрестности точки L2 [12] [13] [14].
Представление решения уравнений движения в виде (2.5) позволяет построить алгоритм подбора начальных условий, обеспечивающих равенство нолю коэффициента и приводящих к ограниченной орбите вокруг точки либрации.
- Введение
- 1. Цель работы
- 2. Математическая модель и инструментарий расчета
- 2.1 Математическая модель
- 2.2 Инструментарий и алгоритмы
- 2.2.1 Алгоритм подбора начальной скорости КА
- 2.2.2 Алгоритм подбора величины корректирующего импульса и моделирование отклонений от номинальных значений параметров
- 3. Расчет и анализ траектории перелета на ограниченную орбиту вокруг точки либрации L2 системы Солнце-Земля
- 3.1 Типы ограниченных орбит вокруг точки L2 системы Солнце-Земля
- 3.2 Взаимосвязь характеристик отлетного вектора и амплитуд орбиты вокруг точки либрации L2 системы Солнце-Земля
- 3.3 Взаимосвязь времени старта с возможными характеристиками отлетного вектора на низкой околоземной орбите
- 3.4 Алгоритм расчета траектории перелета на ограниченную орбиту с заданными характеристиками
- 3.5 Расчет траектории выхода космического аппарата на гало-орбиту с заданной амплитудой
- Заключение
- Переходы вдоль заданной траектории
- 5. Алгоритмы управления по заданной траектории 9
- 5. Алгоритмы управления по заданной траектории 10
- 23 Вопрос Межпланетные перелеты.
- 2.1.1. Алгоритм наведения са в заданную точку посадки.
- Задача 10. Межпланетный перелет кла с солнечным парусом с орбиты Земли на орбиту Марса
- Задача 12. Межпланетный перелет кла с солнечным парусом с орбиты Земли на орбиту Венеры
- Задача 1. Выведение ла на орбиту спутника Луны за заданное время
- 11. Перелет между некомпланарными орбитами